Monusco etablerades 1999 under namnet Monuc, och omfattas geografiskt av Demokratiska republiken Kongo (DR Kongo). Högkvarteret är beläget i Kinshasa i DR Kongo. Området kännetecknas av näst intill total avsaknad av infrastruktur.
Säkerhetsrådet skapade Monuc i syfte att övervaka implementeringen av eldupphöravtalet undertecknat i Lusaka 10 juli 1999 av DR Kongo, Rwanda, Uganda, Angola, Zimbabwe och Namibia. Senare undertecknades detta även av Movement for the Liberation of Congo (MLC) samt Congolese Rally for Democracy (RCD). Den 1 juli, 2010, bytte Monuc namn till Monusco, United Nations Organization Stabilization Mission in the Democratic Republic of the Congo.
